Главная Преподаватели Ибраев Айдос Саятулы

Ибраев Айдос Саятулы


Ассоциированный профессор
Кафедра «Программная инженерия»

PhD



Профессиональный опыт

2012-2017 Институт космической техники и технологий, инженер/НС

2017-2018 АУЭС, ст. преп.

2018-2023 КазНУ им. аль-Фараби, ст. преп/и.о. доцента

2023-қазір ТОО "МИТУ", ассоцийрованный профессор-исследователь

-

Образование

2007 - 2011 КазНУ им. аль-Фараби. Механика.

2011 - 2013 КазНУ им. аль-Фараби. магистр естествознания по специальности "механика".

2013 - 2016 КазНУ им. аль-Фараби. PhD по специальности "Космическая техника и технологий".

Научные интересы

AP19679910 «Разработка экспериментального образца автономного беспилотного мобильного робота повышенной проходимости»  2023 - 2025

АР26101587 «Разработка структуры координации на основе блокчейна для автономных гетерогенных роботов в поисково-спасательных операциях» 2025 - 2027



Публикации

Всесторонний обзор литературы по методам SLAM в беспилотных системах, IEEE Access (Scopus Q1, WoS Q2)

• ЛИДАРНО-визуально-инерциальный SLAM в реальном времени для автономного беспилотного мобильного робота с возможностью передвижения по бездорожью, MDPI (Scopus Q2), май 2024;•ЛИДАРНО-визуально-инерциальный SLAM в реальном времени для автономного беспилотного мобильного робота с возможностью передвижения по бездорожью, MDPI (Scopus Q2)

• Планирование траектории исследования на основе графиков для беспилотного мобильного робота на сложной местности, Журнал полевой робототехники (Scopus Q1, WoS Q1)

Преподаваемые дисциплины


Робототехника и робототехнические системы

Целью дисциплины является конструирования робототехнических систем с применением искусственного интеллекта и нейронных сетей. В результате обучения студент будет способным проектировать модели подвижных механизмов для роботизированных систем с применением искусственного интеллекта и нейронных сетей, осуществлять их сборку и эксплуатацию.

Расписание занятий

Открытое занятие